Nā Motors Nani

Hoʻohana nā ʻenekini sensored i nā mea e like me ka Hall effect sensor e nānā i ke kūlana o ka rotor i ka manawa maoli. Hoʻouna kēia mau mea ʻike i ka manaʻo hoʻomau i ka mea hoʻokele kaʻa, kahi e hiki ai ke hoʻokele pololei i ka manawa a me ka pae o ka mana o ka kaʻa. Ma kēia hoʻonohonoho, hilinaʻi nui ka mea hoʻokele i ka ʻike mai nā mea ʻike e hoʻoponopono i ka lawe ʻana i kēia manawa, e hōʻoia i ka hana maʻemaʻe, ʻoi aku hoʻi i nā kūlana haʻahaʻa haʻahaʻa a hoʻomaka paha. He mea kūpono kēia i nā kaʻa sensored no nā noi kahi e koʻikoʻi ai ka mana pololei, e like me nā robotics, nā kaʻa uila, a me nā mīkini CNC.

No ka mea, loaʻa i ka mea hoʻokele kaʻa i kahi ʻōnaehana sensored ka ʻikepili pololei e pili ana i ke kūlana o ka rotor, hiki iā ia ke hoʻoponopono i ka hana o ka kaʻa i ka manawa maoli, hāʻawi i ka mana ʻoi aku ka wikiwiki a me ka torque. ʻIke ʻia kēia pōmaikaʻi i nā wikiwiki haʻahaʻa, kahi e holo pono ai ka kaʻa me ka ʻole o ka pau ʻana. Ma kēia mau kūlana, ʻoi aku ka maikaʻi o nā motika sensored no ka mea hiki i ka mea hoʻokele ke hoʻoponopono mau i ka hana o ka kaʻa ma muli o ka manaʻo o ka sensor.

Eia naʻe, ʻo kēia hoʻohui pili ʻana o nā mea ʻike a me ka mea hoʻokele kaʻa e hoʻonui i ka paʻakikī o ka ʻōnaehana a me ke kumukūʻai. Pono nā mīkini sensored i nā wili a me nā ʻāpana hou, ʻaʻole ia e hoʻonui wale i ke kumukūʻai akā e hoʻonui pū i ka hopena o ka hāʻule ʻana, ʻoi aku hoʻi i nā wahi paʻakikī. Hiki ke hoʻohaʻahaʻa ka lepo, ka makū, a i ʻole ka wela wela i ka hana o nā mea ʻike, hiki ke alakaʻi i ka manaʻo kūpono ʻole a hiki ke hoʻopau i ka hiki o ke kaʻa ke hoʻokele pono i ke kaʻa.

Nā Motors Sensorless
ʻO nā motika sensorless, ma kekahi ʻaoʻao, ʻaʻole e hilinaʻi i nā mea ʻike kino e ʻike i ke kūlana o ka rotor. Akā, hoʻohana lākou i ka ikaika electromotive (EMF) i hana ʻia i ka wā e wili ai ka kaʻa e koho i ke kūlana o ka rotor. ʻO ka mea hoʻokele kaʻa ma kēia ʻōnaehana ke kuleana no ka ʻike ʻana a me ka unuhi ʻana i ka hōʻailona EMF hope, e ʻoi aʻe ka ikaika i ka piʻi ʻana o ke kaʻa i ka wikiwiki. Hoʻomaʻamaʻa kēia ʻano hana i ka ʻōnaehana ma ka hoʻopau ʻana i ka pono o nā mea ʻike kino a me nā wili hou, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka lōʻihi i nā kaiapuni koi.

Ma nā ʻōnaehana ʻike ʻole, ʻoi aku ka koʻikoʻi o ka mea hoʻokele kaʻa no ka mea pono e hoʻohālikelike i ke kūlana o ka rotor me ka ʻole o ka pane pololei i hāʻawi ʻia e nā mea ʻike. I ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, hiki i ka mea hoʻokele ke hoʻokele pololei i ke kaʻa me ka hoʻohana ʻana i nā hōʻailona EMF ikaika. Hana maikaʻi loa nā ʻenekini sensorless i nā wikiwiki kiʻekiʻe, e lilo ana lākou i koho kaulana i nā noi e like me nā mea pā, nā mea hana mana, a me nā ʻōnaehana kiʻekiʻe ʻē aʻe kahi ʻoi aku ka koʻikoʻi o ka pololei ma nā wikiwiki haʻahaʻa.

ʻO ka drawback o nā motika sensorless ʻo kā lākou hana maikaʻi ʻole ma nā wikiwiki haʻahaʻa. Paʻakikī ka mea hoʻokele kaʻa e hoʻohālikelike i ke kūlana o ka rotor i ka nāwaliwali o ka hōʻailona EMF hope, e alakaʻi ana i ka instability, oscillations, a i ʻole pilikia e hoʻomaka i ka kaʻa. I nā noi e koi ana i ka hoʻokō haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, hiki i kēia palena ke lilo i mea koʻikoʻi, ʻo ia ke kumu i hoʻohana ʻole ʻia ai nā kaʻa sensorless i nā ʻōnaehana e koi ana i ka mana pololei i nā wikiwiki āpau.