I ka lōʻihi o ka hana ʻana a me ka hoʻokomo ʻana o ka mīkini, aia kekahi mau pilikia, a laila pono ka hoʻokomo ʻana a me ka hana ʻana o ka mīkini deceleration i ka mea? Ma mua o ka hoʻokomo ʻana a me ka debugging, pono e nānā ʻia ka mīkini hoʻemi wikiwiki ma mua o ka hiki ke hoʻokomo.

I ke kaʻina o ka hoʻouka ʻana, pono e pale ʻia ka mīkini deceleration mai ka hopena. Ke hoʻokomo ʻia nā ʻāpana hana ma ke kumu o ka decelerator, ʻaʻole ʻae ʻia e kīkē a paʻi pololei paha ma ke kumu o ka decelerator.

Pono e hoʻopololei ʻia ka hoʻonohonoho ʻana o nā uea a ʻaʻole e piko. E pili ana kēia i nā hemahema o loko o ke kaʻa.

Mai hoʻoikaika i ka mea hoʻohaʻahaʻa ma ka hopena o ke kumu hoʻopuka, i ʻole e pōʻino ka mea hana. Ke hoʻopaʻa ʻia ka ʻōnaehana hoʻouna me kahi mea hoʻopaʻa ma ke kumu o ka mea hoʻohaʻahaʻa, ʻaʻole hiki ke hoʻopili ʻia ka halihali o ka mea hoʻemi. I ka hoʻokomo ʻana i ka ʻenekini hoʻoemi circular gear reducer a me ka planetary reducer motor, pono ia e kāohi i ka lōʻihi o ka hoʻonohonoho ʻana. ʻO ka wili ʻana i ka lōʻihi e hōʻino i ka hale i loko o ka mea hoʻemi. Ma mua o ka hoʻokomo ʻana i ka kaʻa, pono e nānā inā he hewa a ʻaʻole paha ka ʻōnaehana rotating i alakaʻi ʻia e ka kaʻa. A i ʻole, i ka wā e hoʻoikaika ʻia ai ka kaʻa, e ālai ʻo ia i ka hoʻololi ʻana, e hōʻino paha i ka mīkini o ka mea hoʻemi.