I ka lōʻihi o ka hana a me ke kau ʻana o ka mīkini, aia kekahi mau pilikia, a laila pono e hoʻolohe i ke kau ʻana a me ka hana ʻana o ka mīkini deceleration? Ma mua o ke kau ʻana a me ka debugging, pono e nānā ʻia ka mīkini hoʻēmi wikiwiki ma mua o ka hiki ke hoʻokomo ʻia.

I ke kaʻina hana o ke kau ʻana, pono e pale ʻia ka motika deceleration mai ka hopena. Ke kau ʻia nā ʻāpana kūkulu ma ke koʻokoʻo o ka decelerator, ʻaʻole ʻae ʻia ke kīkēkē a kaomi pololei paha ma ke koʻokoʻo o ka decelerator.

Pono e hoʻopololei ʻia ka hoʻonohonoho ʻana o nā uea a ʻaʻole e kulou. E hoʻopilikia kēia i nā hemahema o loko o ka motika.

Mai hoʻoikaika i ka mea hoʻemi ma ka hopena o ke koʻokoʻo hoʻopuka, a i ʻole e hōʻino ʻia ke kia. Ke hoʻopaʻa ʻia ke ʻano hoʻoili me kahi mea hoʻopaʻa ma ke koʻokoʻo o ka mea hoʻemi, ʻaʻole hiki ke hoʻopili ʻia ke kaula o ka mea hoʻemi. I ke kau ʻana i ka motika hoʻemi kia poepoe a me ka motika hoʻemi honua, pono e kāohi i ka lōʻihi o nā wili hoʻonohonoho. ʻO ka wili ʻana i loko o ka lōʻihi loa e hōʻino i ke ʻano i loko o ka mea hoʻemi. Ma mua o ke kau ʻana i ka motika, pono e nānā inā hewa ka ʻōnaehana wili i hoʻokele ʻia e ka motika a i ʻole. A i ʻole, ke hoʻoikaika ʻia ka motika, e ālai ia i ka wili ʻana, kahi e hōʻino ai i ke kia o ka mea hoʻemi.